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5E-ASS 系列全自动智能存查样系统
●概述

在燃料智能系统工程方案设计和建设过程中,煤样的流转过程需要解决四个方面的硬件产品应用方案:采样方案、制样方案、化验室方案和样品储运管理。样品自动流转和自动存储管理,成为燃料智能系统工程中实现“样品不经手”的必要方案。

5E-ASS系列全自动智能存查样系统定位于燃料智能系统当中全系样品自动化存储、样品管理、数据管理、样品自动调度的智能化中心。

5E-ASS系列全自动智能存查样系统于2015年9月25日通过湖南省经信委组织的技术创新项目验收鉴定。


5E-ASS1625全自动智能存查样系统(转盘式)             5E-ASS1610全自动智能存查样系统(壁挂式)

●架构

  5E-ASS系列全自动智能存查样系统是基于自动化立体库的原理设计,主要由硬件及软件两大部分组成。其中硬件系统主要由组合式柜架系统、智能机器人、输送系统、煤样检测系统、功能附件系统(照明、视频监控、环境监控)组成。

软件系统主要由运动控制、数据信息管理、样品管理等功能模块组成。

●工作流程



●功能

系统能实现煤样编码信息化自动化管理、取样人员权限管理、实时记录煤样存取过程、实时监控存查样状态、自动提醒清理到期煤样、定期自动盘库等功能,从而实现对样品全过程的管控。

全自动智能存查样系统 名称 参数 备注
5E-ASS1625 存瓶数量 根据需求按180n 组合设定 /
存取瓶速度 ≤ 60s/ 个 /
抓取重量 ≤ 3Kg /
机器人参数 垂直提升速度:2.7 m/min;垂直提升行程:2000mm /
水平行走速度:10m/min;水平行程根据组合柜长度而定。 可扩展
定位方式:伺服闭环绝对定位 脉冲编码器定位
抓瓶参数 圆瓶:¢ 150mm /
复位时间 2.2min /
外形尺寸 组合而定×1875×2750mm(长× 宽× 高) /
整机功率 4Kw /
5E-ASS1610 外形尺寸 依据样瓶数量确定×1200×2700mm(长× 宽× 高)
存查数量 根据需求组合扩展(5 米可存样瓶684 个,每增加1.1 米可增加瓶数量168 个)
存取瓶速度 ≤ 60S/ 个

●特点

全系统存查,分样管理
  为存查样的存查管理、全水分样的暂存管理、分析样的暂存及存查管理提供定制化全系整体解决方案,并对不同类型样品提供分区管理解决方案。

系统并网,接口开放
  提供标准RJ45网络接口,采用标准的网络通讯协议,可实现与燃管系统快速组网,实现系统数据网络化;开放标准数据库接口,实现数据快速交换。

伺服控制,稳定准确
  运动控制采用全系的进口伺服闭环运动控制,运行速度快,运行稳定可靠,重复定位精度高。

回转放样,模块组合
  5E-ASS1625全自动智能存查样系统采用模块化组合式柜体,最少存样数量240,双列立体回转换位式样品存放机构,最大存样量可根据存样量的场地、需求变化自由组合,有非常强的扩展性。(如下表)

存样柜名称 存样首柜 双列存样中间柜 三列存样中间柜 存样尾柜
存样柜尺寸 1020×1875×2700 980×1875×2700 1470×1875×2700 1230×1875×2700
样瓶数量(存查或分析样) 360个 360个 540个 360个
样瓶数量(全水分样) 240个 240个 360个 240个


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